2024年6月22日下午，中国工程机械学会在西安长安大学学术交流中心第一会议室组织召开《矿山智能单轨吊运输机器人》团体标准技术审查会。

本次技术审查会专家组由中国工程机械学会标委会副主任徐格宁、中国矿业大学副校长王忠宾、燕山大学教授赵静一、同济大学教授张浩、河北省水利水电勘测设计研究院集团有限公司教授级高工杨铁荣5位专家组成。徐格宁教授任专家组组长，主持了本次技术审查会。

中国矿业大学卢昊教授代表团标主编单位参加会议，对该标准的编制过程、研讨与征求意见情况，和最终送审稿主要框架和技术内容进行了详细汇报。

专家组对标准的编制过程进行了质询，并逐字逐句对团标送审稿的编制框架、标准内容、技术参数、格式规范等进行了审查和修改意见，并建议将标准名称调整为《矿山无人驾驶单轨吊》。专家组经讨论，认为该团体标准的单轨吊功能和性能已达到和超过《MT/T 883 柴油机单轨吊机车》《MT/T 887 DX25J防爆特殊型蓄电池单轨吊车》两项标准的水平，按修改意见修改后，可形成报批稿提交报批。

该标准规定了矿山智能单轨吊运输机器人的型式、型号及基本参数、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。适用于矿山智能单轨吊运输机器人。目前，国内外单轨吊机车仍依赖人工驾驶操作，自动化和智能化程度偏低，造成岗位人员多、安全隐患多等问题，已成为制约煤矿安全高效生产的薄弱环节。为此，2019年1月国家煤矿安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》（2019年 第1号）明确提出：重点研发煤矿运输类机器人（无人驾驶运输车、搬运机器人等）。2020年3月，国家发改委、科技部、工信部等八部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（发改能源[2020]283号）明确提出：推进运输环节固定岗位的无人值守和危险岗位的机器人作业。因此，研制矿山无人驾驶单轨吊运输机器人，将煤矿工人从危险岗位和繁重体力劳动中解放出来，对保障煤矿安全高效生产具有重要意义。