中国工程机械学会是由从事工程机械研究相关的企事业单位和科技工作者自愿组成的全国性非营利性的学术性组织，于1993年由“挖掘机械研究会”“工程起重机械研究会”“铲土运输机械研究会”“工程机械液压技术研究会”“工程机械测试技术研究会”等5个相关的研究会联合成立，1995年经中国科协审查、批准报民政部登记。

中国工程机械学会现为中国科协所属的200余家全国性一级学会之一，接受业务主管单位中国科协、社团登记管理机关民政部的业务指导和监督管理。学会现有16个分支机构，包括：挖掘机械分会、铲土运输机械分会、工程起重机械分会 、液压技术与控制分会、工程机械测试技术分会、维修与再制造工程分会、桩工机械分会、混凝土机械分会 、环卫与环保机械分会、路面与压实机械分会、港口机械分会、矿山机械分会、特大型工程运输车辆分会、重大工程施工技术与装备分会、高空作业机械分会、智能制造与工业化建造分会。

同济大学是中国工程机械学会及其秘书处的挂靠单位，也是学会的理事长单位和秘书长单位。学会已召开6次会员代表大会，选举成立了6届理事会，第6届理事会成员有128人，主要来自于工程机械知名企业、科研院所和相关高校。

为增进学术交流，在中国科协的支持下，学会创办了《中国工程机械学报》，编辑部挂靠同济大学。《中国工程机械学报》目前已成为北大中文核心期刊、武汉大学RCCSE中国核心期刊、科技部情报所中国科技核心期刊，为万方数据库、清华大学期刊电子版、维普科技期刊、中国科技论文统计源等收录源和中国科协文摘期刊源。学会已先后举办6次工程机械与车辆工程新进展国际会议、7次机械工程博士生论坛及1次中国工程机械高层论坛。同时，港口机械分会创办《港口装卸》杂志作为会刊，矿山机械分会创办《煤炭机械》作为会刊，各个分会每年举办各种学术会议、技术交流会、工程机械展览会等多种层次的交流活动。